По распоряжению Комитета по государственному контролю, использованию и охране памятников истории и культуры объект «Здание бань (с оградой)» по адресу: Ярославский пр., д. 16, лит А, вошел в перечень объектов культурного наследия регионального значения.

Строительство бань велось в 1937 году, введены в эксплуатацию они были в 1938 году. По воспоминаниям архитектора проекта Александра Гегелло, «первые годы эксплуатации бани в Удельной показали, что ее планировка и хорошее качество выполнения строительных работ позволили создать в ней благоприятные условия для удобства посетителей».

После войны северо-западная часть здания была отмежевана под строительство жилой пятиэтажки.

В настоящее время за банями закрепилось название «Ярославские» - по наименованию проспекта.

В январе бани пережили пожар, но в 2013-2014 годах их облик был восстановлен.